簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "數位訊號處理器".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="陀螺儀"


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    以模糊滑動控制實現兩輪倒單擺之平衡控制
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 楊百全 指導教授: 黃緒哲
    • 本論文主要是設計與控制一個兩輪式倒單擺系統,採取數位訊號處理器(DSP) F2812為控制處理核心,整合了直流伺服馬達控制、陀螺儀訊號、馬達編碼器訊號擷取、濾波電路及其他電路訊號等。系統中以自行設計…
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